امروزه سه نوع مختلف از سنسورهاي دربهاي اتوماتيک در بازار وجود دارد
1.سنسورهاي مادون قرمز اکتيو: اين دسته از سنسورها ي استاتيک تنها اشخاص و اشيايي را تشخيص ميدهند که باعث شکسته شدن پرتو نور ماودون قرمز شوند. محل تشخيص شامل نقاطي وابسته به يک سطح وسيع است که روي فواصل مرکزي نوري لنزهاي فرستنده و گيرنده قرار ميگيرند. اين سنسورها امروزه در دو دسته ي مجزا تقسيم بندي ميشوند:
حذف زمينه: اين دتکتورها در قسمتهاي متحرک مانند دربهاي گردان يا چرخان استفاده ميشوند (دقت کنيد بنا بر چرخشي بودن درب امکان ايجاد زمينه Background وجود ندارد). بنابراين اين سيستم نيازي به زمينه مانند ديوار يا سطح زمين ندارد.
آناليز کننده زمينه: اين نوع دتکتورها به سيگنالي از زمينه نياز دارند تا بتوانند خروجي داشته باشند. در اين سيستمها (1) سنسور نصب شده نياز به بک گراند دارد (ديوار يا کف زمين). (2) سطح مورد نظر براي اسکن شدن درون فواصل ممکن از پيش تعريف شده بصورت مکانيکي تنظيم مي شود. (3) هر شيئ درون اين ناحيه بصورت استاتيکي نمايان ميشود.
شکل يک - سنسور اکتيو مادون قرمز نصب شده در بالاي درب
شکل دو - ناحيه تحت اسکن
2. سنسورهاي مادون قرمز پسيو: طرز کار اين نوع سنسورها بسيار شبيه دوربين هاي مادون قرمزي است که براي يافتن تلفات حرارتي ساختمانها بکار ميروند. سنسورهاي حساس به مادون قرمز تصويري حرارتي از محل مشخص شده را بوجود مي آورند. پس از يک زمان تنظيم اوليه – حدوداً 20 ثانيه – تصوير مادون قرمز ذخيره مي شود. در مرحله ي بعد اگر تصوير حرارتي Heat Image تغيير کرد (حرکتي اتفاق افتاد) سنسور به خروجي سيستم سوئيچ مي کند. در اين حال بايد دو شرط زير را در نظر گرفت:
(1) حتماً بايد اختلاف دماي +/- (1.8) فارنهايت يا +/- (-16.8) سانتيگراد بين زمينه و شئ مورد نظر وجود داشته باشد.
(2) شئ مورد نظر بايد سرعت جابجايي حداقل 4 اينچ يا ده سانتيمتر بر ثانيه داشته باشد.
اين ميزان اختلاف دما بين شئ و بک گراند همواره سيستم تشخيص فوق را براي تشخيص موجودات زنده گارانتي ميکند ولي براي بعضي از اشياء ممکن است نتيجه خوبي بهمراه نداشته باشد.
شکل سه - سنسورهاي دربهاي لولايي يک طرفه بايد بتوانند هر دو سوي درب را اسکن کنند.
3. ميکروويو: امواجي الکترومغناطيسي منتشر شده بيشتر از يک گيگاهرتز بکمک آنتن هاي متحرک را براحتي ميتوان ارسال و بدون مشکل آنها را از طريق کف زمين، ديوار و ساير سطوح به گيرنده برگشت داد. اگر هيچ حرکتي در محل تحت نظارت وجود نداشته باشد، فرکانس ارسال و دريافت يکسان باقي مي ماند ( که بدين مفهوم است که محل عاري از هر جنبده اي است). با قرار گرفتن هر موجود زنده يا غير زنده در محل تحت پوشش، فرکانس برگشتي در نتيجه برخورد به شئ با فرکانس ارسالي متفاوت بوده و اين اختلاف توسط سيستم الکترونيکي آشکار شده و باعث فعال شدن سوئيچ خروجي ميگردد. توان سنسورهاي مايکروويو مورد استفاده از هر نظر براي انسانها وحيوانات ايمن است.
حذف تداخلات: عواملي نظير باران، برف، لامپهاي فلورسنت، لرزش ناشي از محرکهاي درب (نظير موتورها و اکچويترها)، تلفنهاي موبايل، تجهيزات راديويي و اشعه ايکس را بطور کلّي الکترواسماگ Electrosmog يا غبار الکترونيکي مي نامند [براي مطالعه بيشتر در اين مورد اينجا را کليک کنيد]. براي عملکرد بهينه سنسورهاي دربهاي اتوماتيک در مقابل اين تداخلات نياز به مدارات الکترونيکي بهينه ساز مي باشد. اين مدارات الکترونيکي را مي توان بطور مجزا يا بهمراه سنسور درب تهيه نمود. براي سيستمهاي ساده اي نظير باز و بسته شدن درب شايد نيازي به تهيه اين مدارات جانبي نباشد.
سنسورهاي دربهاي اتوماتيک شامل دربهاي کشويي، تاشو، چرخان و گردان مي توانند تنها يک سنسور ساده براي تشخيص جسم متحرک باشند. اما امروزه سنسورهاي پيشرفته تري براي دربهاي اتوماتيک ساخته شده اند که حتي ميتوانند حرکت عرضي اشياء از مقابل درب را ناديده بگيرند و تنها براي حرکتي سوئيچ کنند که مستقيماً بطرف درب مي آيد. اين پيشرفت واقعاً باعث خوشحالي بسياري از مديران هتل ها و ساير مراکزي است که از باز و بسته شدنهاي بي مورد درب عذاب مي کشيدند. سنسورهاي اکتيو مادون قرمز اکنون چنين نقشي را بعهده گرفته اند، بطوريکه تا شخصي روبروي مسير ورود بطرف درب قرار نگرفته باشد عمل نمي کنند.